Na verdade o hiperfoco está presente nos dois transtornos, o que vai diferenciar são os outros sinais que em conjunto a pessoa pode apresentar.
Em resumo, se há prejuízo nas habilidades sociais, dificuldades na comunicação e padrões restritos e repetitivos de comportamento está mais próximo de ser TEA.
Agora se há prejuízo maior nas funções executivas, dificuldades em memória, foco, atenção, hiperatividade, impulsividade, física e/ou mental, dificuldades em planejamento, percepção do tempo, absorver e executar instruções, está mais próximo de ser TDAH.
O TDAH tem mais chances também de possuir um hiperfoco mais volátil, mudar várias vezes, hiperfocar e enjoar das coisas rapidamente (embora o meu não seja assim), o do TEA, as chances dele ser um só e muito presente é maior.
Tudo isso que eu falei é necessário uma avaliação detalhada pois há outras questões que podem se apresentar esses mesmo sinais. Só um profissional e uma avaliação adequada é capaz de realizar esse diagnóstico diferencial.