Como sentir algo pelas pessoas sem ser desprezo?

Como passar a ter sentimentos positivos pelas pessoas, como saudade, amor, carinho e confiança, por exemplo? É possível ensinar seu cérebro a isso? A ser uma pessoa melhor, mais social, que sente apego, menos fria e mais positiva? Será que é possível dar um reset no cérebro? Ou uma pessoa assim será pra sempre assim? E se for possível, essa mudança acontece através de que?