Posso ver isso como apenas uma amizade?

Conheci uma pessoa no trabalho, casada mas muito gente boa.
Depois disso começamos a almoçar juntos todos os dias, e depois do almoço, sempre vamos em uma cafeteira tomar cafezinho também, e conversamos sobre tudo.
Ontem eu convidei só pra comer um hambúrguer no almoço, porém era um pouco longe e teria que ir de carro comigo, e a pessoa aceitou numa boa.
É normal uma amizade, sair pra almoçar juntos, andar de carro, tomar café, passar literalmente o intervalo juntos? Não sei muito sobre o relacionamento dela, mas sei que o marido dela já aprontou alguma coisa, e que atualmente ela não confia mais nele, porém de vez enquanto posta foto juntos no Instagram.