Não, eu peço se a pessoa não tem intimidade. Espaço pessoal deve ser respeitado, principalmente se você não for muito próximo de alguém, eu estipulo zonas do meu corpo para cada classificação de convivência.
Por exemplo: Onde uma amigo pode tocar, onde um familiar pode tocar, onde um namorado pode tocar.
Há comportamentos que você tem com familiares e amigos que não poderá ter com desconhecidos.
Não é ofensivo,dependendo do jeito que voce comenta.
Se voce disser para alguem que não pode e deixar outras pessoas tocarem,a pessoa com certeza se sentirá ofendida.
Se voce disser em tom de nojo e repulsa,a pessoa tambem se sentirá ofendida