Sim, porém eu diria que tem mais haver com a falta de compreensão do mundo ao redor de tal pessoa, ou seja, o indivíduo tem poucas experiências e também não houve esforço para adquirir conhecimento ao longo da vida.
Não.
Nesse exemplo, pode ser até psicopatia.
Mas tem gente que não desenvolve empatia em níveis mais sutis. Por exemplo, não se preocupar em saber o motivo pelo qual um colega de trabalho está preocupado, se é saúde, família...