Eu nao consigo me imaginar ficando pelada e me esfregando em outra pessoa que tbm esta pelada, isso é muito vergonhoso e tbm muito nojento, como vocês gostam disso?
Quando ainda não cria intimidade com a outra pessoa, é comum mesmo pensar nisso. No entanto, basta fazer um teste arrumando um amigo pra tomar banho junto com você que a vergonha passa rapidinho. Lembrando que no banho cada um vai se ensaboar e cuidar do próprio corpo, tendo ambos respeito um pelo outro pela amizade e que só vão mesmo banhar, nada mais além disso.