Acho incomum e no caso da mãe que você relatou, penso isso ser uma coisa que atrapalha muito a interação dela com a criança, prejudica a conexão entre ela e o filho(a).
Geralmente as mães não tem esse medo,elas seguram o bebe e o fazem sentirem-se protegidos,é instintivo.
Quem tem esse medo são as outras pessoas,como a irmã,a tia,os parentes...
O pai e os avós tambem não tem medo de segurar
Sexo tem lá suas consequências, né? Desde que se sabe que se tornará mãe, tem que se preparar para isso. Não segurar por medo de deixar cair? Isso não existe. A mãe é o ser humano mais próximo do bebê, da gestação até a ida pra casa, e depois também. Segurar um bebê é uma das coisas menos desafiadoras que uma mãe terá que fazer nessa jornada. Tudo leva tempo, ela se acostuma.