Comece por partes. Interaja mais com o grupinho de amigos que tem mais afinidade. Converse, mesmo tendo vergonha do que vá falar. Não tenha medo das risadas, caso aconteça. Depois passe para grupos maiores. Quando perceber já estará bem mais aberta.
Outra dica, leia, assista sobre coisas variadas. Assuntos de baixa relevância até alta. Pois o conhecimento de diferentes temas, te auxilia a adentrar em conversas.
Boa sorte e sucesso.
Acho que se você ficar mais antenada em assuntos do momento (esporte, entretenimento, política), poderá lhe ajudar na comunicação com várias pessoas. Ser comunicativa é um fator positivo se você tiver algo de bom pra conversar com outras pessoas.
Comece cumprimentando a todos, puxa papo sobre alguma coisa aleatória, perguntando algo (pessoas amam quando vc pergunta sobre algo que elas gostam) e deixa elas irem falando e dando continuidade nos assuntos. Se vc viajar só, vai ser obrigada a falar com muita gente
Eu sou assim, mas tive que me obrigar a mudar por conta do meu estagio. Não vai ser fácil e nem de uma hora para outra, mas se você começar a falar em grupos aleatórios, comentar em posts no Instagram, tentar falar mesmo que seja um pouco nos seus grupos de convivência você vai aos poucos se soltando mais e se sentindo mais confortável.
Só pensar que ninguém liga tanto pra vc quanto pensa (sim, isso é algo positivo, nesse contexto), então pode falar e cometer erros como qualquer pessoa.
Obs: geralmente a timidez está relacionada com o medo de agir e falar algo estranho e constrangedor e ser julgado por isso.
Eu superei e muito minha vergonha depois de começar a pensar assim.