O problema é você prestar atenção demais na outra pessoa, a insegurança vem quando se superestima a pessoa acima de você mesmo, e isso te recalca, esse sentimento te faz ficar inseguro e pequeno. Por isso Jesus disse pra amar o próximo como a ti mesmo, e não mais que a ti mesmo, fazendo assim você entende que aquela pessoa não é nada demais e provavelmente ja esteve numa situação onde ficou nervosa, como você, então ela vai te entender.
Mude a forma que você vê as coisas e veja a mágica acontecer.