A lava sai porque existe muita pressão das placas tectônicas se acomodando, ela é apenas pressionada pela crosta terrestre, não fica oca.
E a força gravitacional tá aí, tudo ia sucumbir pro centro até se firmar em algo sólido se saísse muita lava, o que não vai acontecer, porque a pressão não é tão grande assim.
Não fica, se não me engano a lava sofre convenção no centro da terra, e tudo é cíclico, então acredito que seja impossível. E a quantidade de vulcões é muito pequena comparada a de lava existente, e a maioria deles está inativo