Quando eu tenho que dar uma palestra geralmente é algo específico da minha área, aí o problema é mais preparar os slides e o tempo do que eu saber ou não o que falar. Mas não fugiria.
Dependendo sim, tem muitas técnicas de improviso...
Pode colocar um assunto de apoio que tenha a ver com o que vc quer falar. Por exemplo, vc precisa falar sobre saúde, mas vc não manja muito, o que vc manja é musculação. Vc fala mais sobre musculação e dá só uma pincelada no assunto saúde, ninguém vai perceber a transição, vão achar que vc manja muito de saúde. Conta uma historinha que tem a ver com o assunto, coloca um humor no meio e dá uma pincelada no assunto principal. Vai jogando a bola pros outros falarem.... não é tão complicado. Mas finja que vc é o cara que manja.
Eu estava pensando sobre isso agora, antes de ler essa pergunta. Eu preciso de pelo menos 15 minutos, para elaborar um material de apoio e esquematizar como será a apresentação. Tem gente que improvisa maravilhosamente bem, não é o meu caso. Eu preciso entender exatamente o que esperam de mim na palestra, sem isso eu não consigo fazer nada.