Não sinto nojo mas prefiro cada um no seu lugar.
Na minha casa, minha cama é só minha. Meus cães dormem na varanda ou, se estiver muito frio ou muita chuva, na sala.
Eu acho um exagero. Amar o dog é respeitar a autonomia dele também. Além do mais tem pessoas que usam o pobre animal pra suprir a carência, fazendo do animal brinquedo pra não se sentirem abandonados, isso tem até um nome, então eu não acharia legal não.
Algumas pessoas podem achar nojentas sim, mas aí vc já as descarta. Não dá pra confiar em quem cria polêmica por vc deixar seu animal dormir contigo, ainda mais estando limpinho.