A maioria dos relacionamentos são planejados ou acontecem após os atos (com ou sem sexo) casuais?

Pensei em flertar com uma mulher, mas como dito anteriormente, sou péssimo com casualidades.
Minha intenção não é amizade e, muito menos, uma noite. Temos alguns amigos em comum. Descobri que é a garota (hoje, uma maravilhosa mulher) que eu olhava no ponto de ônibus, em 2017/2018, sem que ela soubessem.
Acho que essas informações não são necessárias para responder a questão;
Portanto a dúvida: seria necessário passar pela casualidade pra desenvolver um possível relacionamento?
Puxei conversa com ela, pelo Instagram; bastante receptiva; deixando um pouco claro (através de uma cantada furada e funcional) minha "queda" por ela.