Como se redimir para família que cuida de um filho seu há 7 anos?

As coisas tão indo mal, os problemas são grandes, mas sempre dá pra tentar fazer o certo, mesmo que seja tarde.

Tenha outro filho e largue para eles criarem.

Ihh putinha de bandido. Você tem um emprego atualmente? Porque se sim isso pode ajudar muito, você poderia começar aos poucos ajudando nas contas, tentar recuperar os tempos perdidos, não é o fim do mundo. Mas se não tiver apenas se voluntarie a ajudar dentro de casa, ajudando a cuidar da casa e do seu filho.

Filho aos 16,e o pai é presidiário.
Meeeu Jesus Cristinho...

A maior sorte que essa criança poderia ter é de não ter sido criada por você. Pelo menos isso. Vc nao tem que se redimir, vc fez um favor ao seu filho, acredite. Seria muito pior se ele fosse criado por vc.

Você precisa se aproximar de forma segura, ter uma boa relação com essa família e ter contato com o seu filho...

Seu filho tem 7 anos e ficou os últimos 5 anos sem você?
Se sim você não precisa nem se preocupar com ele, porque ele nem sabe quem é você.

Você deve demonstrar frutos de arrependimento não pra sua família, mas pra Deus. Você pode ter afetado sua família e o estrago não tem solução. Sendo você grata e humilde pra perceber até que ponto errou, e demonstrando ter maturidade, sua família ficará muito feliz por você e você também.

Agradeça a sua avó, ué. Seja sincera com ela e pronto. O problema é que talvez o filho não se importe tanto com você assim e talvez seja tarde pra voltar atrás, mas eu acho que valeria a pena tentar, sim. Por mais que sempre tenha algum frustrado querendo jogar o seu passado na sua cara, não precisa se preocupar. Desde que você não seja mais idiota assim como foi na adolescência (normal ser quando não tem alguém pra impor limites), não existe motivo pra você receber esse tratamento. Muito pelo contrário, parabéns pelo progresso! Tem gente que fica preso na adolescência pra sempre, você conseguiu amadurecer. Foque no presente e no futuro resolvendo as cagadas no passado, não revivendo o passado.
Troque uma ideia com a sua avó pra vocês decidirem o que vai ser melhor pra esse seu filho: sua avó continuar cuidando ou você tomar a guarda dele. E os seus pais?

Acho que não tem nada melhor que mostrar que está interessada em ajudar na criação do seu filho e não só deixá-lo nas mãos da avó.
Além de agradecer em palavras e em ação para mostrar que é real.

A merda já foi feita, vc era uma adolescente bem burra e como se não bastasse engravidar cedo, ainda engravidou de um marginal, tem q se redimir com o seu filho e não com esse povo, até porque, pra sua ex-sogra ter criado um bandido, ela tb não deve ter sido lá grande exemplo como mãe, agora agradeça pelo tempo q ela cuidou dele, cuide vc do seu filho, use camisinha e não se envolva mais com marginais.

Ué, vai lá conversar com eles e falar o quanto está arrependida e que quer mudar ( ou mudou). Mas nenhuma palavra é melhor que a mudança de atitude.
Ainda é tempo de mudar e o teu filho ter uma mãe decente ( antes ser ausente por 7 anos do que a vida toda).