Cara se é questão não ter vontade isso é normal, muita gente não vê a necessidade de ter um contato firme com ninguém.
Ou você é uma pessoa introvertida, e tá normal pq bilhões de pessoas são, ou você teve algum trauma que te fez realmente não gostar de ter esse contato.
Essa resposta você vai encontrar pensando mais sobre o seu passado ou indo a um psicólogo que te auxilie.