Quando fundo de uma calcinha está manchado de branco é alguma doença?

Depende, pode ser só o muco cervical, que serve para limpeza e lubrificação da vagina. Mas dependendo do aspecto, pode ser alguma infecção ou candidiase

Não é, pode lamber a vontade

É corrimento. Completamente normal.

Não. Geralmente a mucosa vaginal é mais ácida e os fluídos que entram em contato com o forro da calcinha acabam desbotando (especialmente se for de algodão). Super-normal e indica que estamos com a saúde íntima em dia.

é cocaina

Pode ser esperma que escorreu

Talvez.