A massagem tântrica é uma prática sensual que enfatiza a conexão entre corpo, mente e espírito. A nudez é frequentemente encorajada para promover uma sensação de liberdade e aceitação do próprio corpo. Durante a sessão, toques suaves e sensuais são aplicados em todo o corpo, incluindo áreas genitais como o lingam (para homens) e yoni (para mulheres). Esses toques visam despertar sensações prazerosas e promover relaxamento profundo. O objetivo da massagem tântrica vai além do prazer físico, buscando também expandir a consciência, liberar bloqueios emocionais e energéticos, e fortalecer a conexão emocional e espiritual entre o massagista e o receptor.