Como ter a mesma sensação do travesseiro com o cara?

Na masturbacao eu só consigo chegar ao orgasmo roçando no travesseiro, não consigo com siririca, e na única vez que tentei com um toy, eu tive que fazer o vai e vem muito rápido como uma britadeira para ter prazer. Como essas condições são um pouco difíceis de atingir com um parceiro de modo empírico, eu queria dicas de posições em que eu posso ter atrito no meu clitóris semelhante ao que eu tenho com o travesseiro e dicas de posições em que o cara consegue ser uma britadeira tbm. Obrigada