Precisa combinar pra ela demonstrar se curte a ideia ou não. Se chegar de surpresa, ela pode ficar intimidada e gerar um clima meio chato ou uma memória ruim do momento.
Acho que não precisa avisar, literalmente. Vc pode puxar uma conversa sobre fetiches, desejos... E perguntar, despretensiosamente, o que ela acha de coleiras no sexo.