O que pode ser isso no meu cachorro?

Vou levar meu cachorro no veterinário semana que vem, mas estou muito preocupada. Ele anda normal, corre, pula, não está mancando nem nada. Mas do nada a pata esquerda traseira dele começar a derrapar, como se estivesse escorregando e ele fica desesperado. Aí em 5 segundos volta a andar normal. Ele estava esticando essa pata como se algo tivesse incomodando.
Mas se mexer nela, não apresenta dor. O que pode ser será?