Será que meu namorado quer transar?

Hoje estávamos nos beijando, e ele ficou apalpando o pau dele como se quisesse se masturbar, porém parou e disse que não podia fazer aquilo. Já namoramos faz algum tempo, e hoje foi a primeira vez que ele pareceu estar excitado, mas eu não sei como reagir a isso porque ele nunca teve vontade antes. Não sei se devo perguntar se ele quer fazer algo, eu realmente não sei o que fazer.