Dá pra ele digitalizar com o celular, usando o app Cam Scanner, por exemplo. Vc pode treinar e telefonar pra ele explicando como ele faz. Depois ele te envia em pdf no whatsapp
Tem como você tirar a foto dos documentos e posteriormente passar para o xerox.
É necessário haver comprovação de que ele mora contigo não somente os documentos, e o cadastro no CRAS e presencialmente.