eles respondem
Muitos bares antigamente tinham frutas e verduras à venda em cestos chamados de Jacás que ficava à porta. Os bêbados quando iam sair tropeçavam e as vezes literalmente enfiavam o pé NO Jacá.
Pelo fato da palavra "Jacá" (o cesto) ser muito parecida com "jaca" (a fruta) com o passar do tempo a expressão foi popularmente sendo alterada.
Com tudo, "enfiar o pé na jaca" continua sendo sinônimo de bebedeira ou de fazer uma enorme besteira.
Pergunta lá no posto Ipiranga
Significado literal não sei, mas geralmente se usa quando alguém se empolgou em alguma situação, mergulhou de cabeça em algo, algum investimento por exemplo