Por que meus pais são assim? Isso é normal?

Desde criança minha mae nunca foi de fazer faxina, limpeza na casa. Ela só cozinhava e lavava a roupa, mas por eu ser criança na epoca eu n entendia bem, nao sabia q era um problema.. Lembro que meus tios vieram nos visitar, meus pais n estavam em casa! Meus tios ficaram surpreso com tanta bagunça e sujeira, fizeram eu e meu irmao limpar a casa, na epoca eu era criança. Hj em dia eu tento fazer de tudo, limpo, cozinho, tento manter a casa limpa, mas ngm colabora e ajuda, minha mãe fica acumulando lixo no chão, meu pai deixa as coisas espalhadas pelo chão da sala, sapato, meia, roupa, mochila em cima da mesa, papel e ele acha ruim, me xinga quando vou pegar para guardar. Sinceramente, as vezes fica insuportavel de viver aqui