Vou contar uma coisa super simples que, aparentemente, é um segredo, pois muitos casais não o fazem: conversar. Chega junto e pergunta se ele tem alguma insegurança ou coisa negativa com o sexo. Mas faça isso de um jeito carinhoso e oportuno, pra deixá-lo confortável pra se abrir a você.
Única forma de saber e conversarem sobre isso. Talvez ele esteja esperando sua permissão para que ele possa pular em cima de você, mas você sem perceber, acabe por não conseguir demonstrar isso diretamente a ele, e ele tem receio de tomar a iniciativa e ser repreendido depois por isso.
A conversa nesse caso é muito importante para ambos.