Depende o contexto onde foi achado.
Se foi achado em um lugar privado ou com documentos, é possível achar o dono, ou seja, é um furto sim.
Agora, se você achou algo que estava em um ambiente público, você não tem ideia de quem seja, e não há documento que identifique o dono, nesse sentido, o bem perdido se torna um bem público, não caracteriza um furto.
É sim roubado, de acordo com a lei isso é crime. Você perdeu as chaves do seu carro, alguém encontrou e não quis devolver, e aí, como fica agora?