São Paulo em geral é perigoso mas alguns bairros conhecidos por roubos são: São Mateus (já foi considerado o local com maior número de roubo de carros do Brasil), Paraisópolis, Brasilândia, luz, liberdade, Itaquera, Sacomã na divisa com diadema e etc.
Vou quase todos os dias pra lá e tem mais alguns bairros porém não me lembro no momento.
São Paulo têm dois centros. O centro velho: Santa Cecília, república, 25 de março, Brás, praça Ramos, largo Paissandu, Anhangabaú, liberdade, glicério.
Centro novo: paulista, augusta, Berrini, vila Mariana, vila Olímpia.
O centro velho tem que tomar mais cuidado pq dependendo do bairro pode haver a presença da Cracolândia e tem muito bate carteira, mas tem bairro bacana para ir como: Brás, 25 de março, santa Cecília (a Cracolândia está lá no momento).
No centro novo a sensação de segurança é melhor, é mais limpo, tem mais opções de lazer. Aqui você tem que se precaver, como dizem os paulistanos "não moscar" ficar de bobeira com celular na mão.
Eu vou recomendar os seguintes lugares para você ir:
Av Paulista
Parque do povo
Parque Ibirapuera
Parque Villa lobos
Liberdade
Brás
Vila Mariana
Vila Madalena
Pico do Jaraguá (afastado do centro)
Esses são os pontos turísticos que você tem sensação de segurança, mas não é esse bicho todo que falam por aí.