Mulher sente algo em contato fisico com homem? tipo se ela pressionar corpo/pernas um contra o de um homem

tipo em uma situação que estão proximos uma mulher se escorar em um homem pressionando o corpo contra o dele principalmente as pernas/parte de tras das coxas ou os dois sentados lado a lado ela sentar com a bunda por cima da perna do cara fazendo pressão contra a perna do cara? por que fazem isso? sentem algo de bom? qual sentido disso?

dizem que muitas mulheres não sentem nada durante a penetração eu fico pensando se sentem em contato fisico