Tem o cara que é mais cinestésico, ou até mais carente, dependendo do caso, se ele for meio que a felícia. Ficar pegando é um ato de atração sexual ou carência afetiva.
Não sei se "eles" gostam, eu particularmente amo... É uma forma mais íntima de tocar no parceiro, um jeito bom que pode até desenvolver pra outra coisa.