Lamento que tenha passado por tanto. Apenas conviva por conviver, é normal não se dar bem com os pais. Seja cordial o máximo que puder e evite conflitos. Tente sentir compaixão pela sua mãe, da mesma forma que você passou por abuso, ela também passou, talvez carregue alguma culpa ou problemas mentais, e possivelmente não sabe lidar e descarrega em você. Seja sutil quando conversar com ela, tente não ser muito emocional, evite debater com ela. Foque em sí mesma, estude, trabalhe em uma boa profissão até ter condições de sair de casa e ter sua própria, tenha paciência.
É difícil, tem que manter a paciência e respirar profundamente antes de responder alguma coisa. Não tem muito o que fazer, ela é sua mãe e vai ser para sempre mesmo com todos os defeitos, e a casa é dela. Você pode procurar minimizar ao máximo o tempo que passa em casa para evitar conflitos.
Ruim com elas, pior sem elas.
Toda mãe carrega feridas, traumas e muita tristeza. Gente assim, não tem como retribuir só amor o tempo todo.
Um dia vc vai entender o pq a sua mãe age da forma que vc não gosta.