Como deixar de ser uma pessoa ingênua?

Há um tempo atrás minha mãe disse que eu era muito ingênua e estou começando a acreditar que é verdade. Eu acabo me deixando levar muito fácil pela conversa de pessoas que não são muito confiáveis, e não vejo maldade nas pessoas na maioria das vezes, às vezes também acabo tendo atitudes que não são muito corretas naquele momento, mas não na intenção de causar algum mal, e acabo me arrependendo depois. Como posso mudar? Isso é algo que tem me prejudicado.