Meu namorado e a prima dele, o que fazer?

Preciso de ajuda para ficar em paz.
Não aguento mais. (Detalhe, temos 20 e poucos anos)
Meu namorado cresceu em uma família cheia de primos e os irmãos dele. Mas tem uma prima que toda vez que estão juntos me dá uma sensação ruim (ciúmes). Motivo: com todos os outros primos, até com os irmãos mais próximos, nem com a mãe dele, ele é assim. Tem muito toque físico, carinho. Uma vez estávamos em uma chácara dos tios dele e ela ficou passando a mão na barriga dele em um canto onde eles estavam conversando, mas todos podiam ver e eu fiquei lá olhando igual uma idiota. E não consigo esquecer. Isso foi só um exemplo, mas isso tende a acontecer quando eles estão no mesmo local e até comigo perto.
Para mim não tem problema você ter uma relação mais próxima com um primo/a. O problema é quando se está em um relacionamento a sério, pois entra em uma questão de respeito.

Se fosse ao contrário, se um primo meu ficasse me acariciando, colocando a mão na minha cintura. Eu não acho que ele se sentiria bem. Por mais que não seja com más intenções, ele poderia sentir ciúmes, constrangimento e até desrespeito (como eu sinto).
Então, não se deve estabelecer uma relação de respeito quando se está em um relacionamento a sério?
Estou me preocupando atoa?
Qual deveria ser minha atitude em relação a isso?
Devo deixar pra lá?