Ela pode ter desanimado de mim?

Já temos 30 anos, é uma comunicação verdadeira e carinhosa. Levou um mês conversando para sairmos a primeira vez (ela estava com bloqueio por relacionamento passado), fui paciente e não invasivo, rolou uns abraços e beijos no carro de forma recíproca. Ela sacou que sou um cara sério e confiável, mas estou inseguro por conta de algumas situações...

Sou mais introvertido em público, e fiquei tenso na segunda vez que nos vimos porque tinha uns amigos(as) na casa dela ajudando num projeto e que dormiriam lá (fui sociável), e achei que era uma forma de ela me dizer que não rolaria de dormirmos juntos ainda, mesmo ela morando sozinha, mas eu estava enganado porque tinha mais um quarto que não estava em reforma, então fui pego de surpresa...

Acontece que estou apaixonado demais por ela (tem 10 anos que não fico assim), e fiquei tenso com medo de não superar as expectativas dela, já que eu também dormiria lá, e fiquei muito nervoso quando vi ela de camisola no quarto, (já fui um pouco depressivo no passado e esse processo da cabeça afeta até a libido)... somado a esse nervosismo não me vi em condições para transar...

nos amassos e carinhos meu pênis ficava ereto, mas não a ponto da penetração (essa ansiedade excessiva incontrolável não deixa o sangue bombar lá embaixo)... e eu não quis arriscar decepcionar mais ela tentando fazer algo porque eu não estava relaxado, então não tiramos as roupas íntimas, foi uma noite com bastante troca de carinho, umas sarradas, e ela foi compreensiva (me deu até remédio para ficar tranquilo)...

mas estou mal com isso e não sei como posso lidar com mais naturalidade na próxima vez para isso não acontecer mais... Estou frustrado e procurando ajuda endócrino e se possível psiquiatra também.

uma mulher tem capacidade de realmente entender essa situação e não me diminuir por isso?