Existe uma pirâmide de necessidades humanas que Maslow - um psicólogo - criou. Nela existem 5 níveis de necessidades e no topo está a "realização pessoal". É uma teoria interessante de ser estudada.
Então eu não considero que a vida é uma espera, e sim uma busca contínua pela satisfação das nossas necessidades e consequentemente pela autorrealização. Só que se torna uma busca incessante pois nunca nos sentimos 100% realizados, ou seja, por mais que alcancemos aquilo que desejamos, sempre estará "faltando" algo e iremos iniciar uma nova busca.