Nesse caso, a melhor forma é infelizmente a mais difícil: se expor. Sentar um pouco na praça e observar a "reação" das pessoas. Aos poucos você vai perceber que não vai ter reação nenhuma e que ninguém se importa com sua presença. Aí talvez seu pânico se redirecione à socialização. Aí você vai ter que começar a se expor dando oi e percebendo que ninguém se ofende com sua voz, e assim por diante.