Se ninguém ver, sim, mas é melhor não, porque as chances de você fazer merda é gigante. Aí pessoas podem morrer por uma idiotice sua. A multa é o menor dos seus problemas ao andar no acostamento.
Sim, roube um carro de policia e ande com sirene ligada. Neste caso você não será passiva de multas.
Pode dar um probleminha ou outro por conta do roubo. Mas a multa mesmo garanto que você não toma.