Um carro sempre ira dar problema!
Uma casa de 2 cômodo pode ser confortável!
E sobre comida prefiro não falar, para não sair coisa errada!
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Para se viver bem ou confortável, vc tem que definir o seu custo, se seu custo é de 6mil e 900, para vc viver confortável vc tem que ganhar DE 7mil A 7mil e 500! E por ai vai!
Depende da cidade onde você mora, do custo de vida e de quantas pessoas tem em casa. Porque pelo que eu saiba 90% dos brasileiros ganham menos de R$ 3.500 por mês. Sempre que vejo perguntas assim, lembro da época em que minha família passou fome, mas nunca deixaram faltar nada para mim, pois eu ainda era criança. É muito triste querer comer algo e não ter dinheiro para isso.
Vai depender das prioridade de cada um e suas particularidades, se tem familia, se mora só, se tem carro, se paga aluguel, vai depender de onde mora também pq em certos lugares as contas básicas são mais caras ou mais baratas.
Bem relativo, cada um tem uma visão diferente, gostos, costumes, etc. Eu, na minha humilde opinião, diria que uns 10k líquidos já daria pra viver confortavelmente.
Da onde eu venho, viver confortavelmente é poder comer o que quiser sem se preocupar com dinheiro no final do mês. Querer ter um carro do ano todo ano, ou uma casa, tudo à vista, ai já acho classe média-baixa. Talvez eu esteja errado.
Mas pra ter essa estabilidade que você ta descrevendo aí, seria uns 10k-20k mesmo. Isso na minha opinião, claro.