Minha mãe não quer que eu vá morar sozinho, o que devo fazer?

Gente,

Já sou adulto, moro com a minha mãe, nos damos bem, mas agora adquirir estabilidade financeira e quero morar sozinho e minha mãe não quer, ficou triste, ela tem esquizofrenia, mas agora está controlada, ela toma os remédios, eu estou pagando personal trainer pra ela poder fazer atividade física e plano de saúde (a despesa com ela mensal é 2.500 reais), não vou desamparar minha mãe, sempre que ela precisar, levarei aos médicos e consulta e vou continuar ajudando como sempre fiz, mas sinto que tenho que viver a minha vida, pois sinto que já passei do tempo, eu fico triste por ela, mas também preciso pensar em mim, a questão é que ela quer vender o apartamento dela e morar comigo, mas o problema todo é meu irmão que mora em outro estado e é muito folgado, não gosto de conviver com ele, aí quando ele vem pra minha cidade, vem a esposa e ele, ficam dormindo na cama da minha mãe e minha mãe no sofá e eu morando sozinho, seguindo meu rumo, não vou mais precisar conviver com ele. E também não quero comprar nada em parceria com a minha mãe (uma casa maior), pois isso vai dar confusão lá na frente, meu irmão querendo herança por coisa que ele nem batalhou... A ideia da minha mãe é vender o apartamento dela e dar de entrada em uma casa maior e eu vou pagando parcelas, mas não confio no meu irmão, vai querer brigar por isso.