Já se sentiu constrangido quando foi grosseiro com alguém? Já se sentiu triste e abalado por terceiros terem sido grosseiros injustamente com você? Já conviveu com alguém mais grosseiro e rabugento do que você e viu como pode ser um comportamento prejudicial? Já se sentiu muito bem e superior após não responder uma grosseria e ver que a sua resposta gentil teve o melhor efeito que poderia ter no outro, que é o constrangimento?
Enfim, acho que certos comportamentos podem ser mais facilmente mudados a partir da experiência de vida mesmo. Claro, aliado com a autoanálise e vontade de mudar. Você ter esse desejo, e ter reconhecido esse feedback é o melhor primeiro passo que vc poderia ter dado.
Agora, sugiro:
* Se obrigar a reagir de forma mais gentil em situações que geralmente te tirariam do sério e observar como se sente (pode anotar se preferir);
* Pensar na pessoa mais gentil que você conhece e ter ela como inspiração para ter um comportamento semelhante. Você pode ficar se policiando durante o dia e pensando: "como fulano reagiria nessa situação?", "como fulano responderia a isso?" ou "o que fulano jamais faria nesse caso?";
Aos poucos eu acredito que irá encontrar a medida certa entre ser firme, assertivo e gentil, mas não ser grosseiro.