Sinto que meu pai usa violência às vezes...

Tenho 23 anos e quando meu pai discorda de algo ou acha que fui mal criada em algumas situações, ele usa um tom de ameaça e quando discordo de que não fiz algo errado ele do nada parte para agressão, ele não me bate mas ele vem em cima como se fosse me bater e algumas vezes joga coisas para me acertar, normalmente objetos leves.
Tem dias que acho que sou próxima a ele mas me pergunto se isso é normal na hora de educar os filhos, pois parece que as vezes não entendem ou não aceitam eu ter opniões diferentes ou quando faço algo que não concordam( detalhe sou a pessoa mais caseira do mundo). Tem dias que realmente não quero conversar e ficam insistindo até que eu fico com raiva e perco a educação, daí entram como se eu fosse a mal criada e me fazem me sentir como se fosse um ser humano horrível, até que eu me humilhe pra eles pedindo perdão.