É normal eu ser assim?

Eu tenho 18 anos ja sou adulta mas eu nao consigo fazer as coisas sozinha. Eu nao consigo ir no medico sozinha sem a minha mãe, é ela que tem que falar para o medico as coisas que eu sinto porque parece que eu tenho vergonha de falar com as pessoas. quando eu tenho que ir pra Cidade comprar algumas roupas a minha mãe tem que ir junto, enfim, eu ainda dependo da minha mãe pra tudo. Eu fico com vergonha disso porque como eu já sou adulta já era pra eu fazer as coisas sozinha sem depender de ninguém

Minha irmã com 15 anos já saía pra todos os lugares sozinha, já eu com 18 anos tenho vergonha até de ir na padaria sem a minha mãe