Voce pode transar entre familiares, pela lei eu tenho quase certeza que não é crime, contanto que sejam entre dois adultos ou dois menores de idade. Entre adultos e menores é crime.
Eu sinceramente, na teoria da minha cabeça, acho mais válido do que ter relações sexuais entre familiares do que pessoas estranhas que tu encontra em um aplicativo, tipo uma pessoa totalmente aleatória e transa com ela no mesmo dia, pela lógica isso faz mais sentido. Ter relações sexuais com o pai ou com mãe, eu acho estranho e até inconcebível, mas isso só seria possível na maioridade.