Se ela faz tudo isso, provavelmente está faltando apenas a situação perfeita e um pouco de proatividade para rolar, é só conversar com ela sobre o que quer, mas é bom ter um plano antes, tipo se não tiver privacidade em casa, pensar em um motel, levar camisinha, coisas assim.
Ataca, ué. Provoque, não vá como um faminto ao pote, mas demonstre que está muito a fim, ao mesmo tempo que não quer apressar... Faça ela entender que quer também, faça com que ela queira.