O que vocês fariam?

Mata essa véia logo.

eu cuidaria de vc quando chegar em casa, minha idosinha predileta.

A idosa está certa.

Tenho uma avó que precisa de cuidados aqui em casa, sei o que está passando.

Tem que conversar e explicar para a filha a situação. Ela não irá adivinhar o que acontece.

Nada

Muito bonito isto.

Complicado.

Cuidar de velho é f̶o̶d̶a̶ tarefa árdua.

Se você quer permanecer, terá que ter muita paciência e entendimento de que alguns idosos podem ser muito teimosos. 
Ela parece ser assim, deve ser muito difícil para uma pessoa que passou boa parte da vida tendo autonomia para tomar um banho não conseguir fazê-lo sozinha. Partindo desse ponto, tenta ser compreensiva nesse sentido, quando ela não querer não imponha isso, tente persuadi-la, sugira que você possa a acompanhar (se possível). Faça isso observando-a para evitar algum tipo de perigo.  Sempre relate alguma decisão que você tenha, bem como as da idosa, para a filha.

É difícil, mas eu não suportaria

Peça para a filha colocar câmeras. Não é fácil cuidar de idosos, tem alguns que metem muito e os filhos acreditam.