Nunca fiz aulas, mas estudei durante uma semana e aprendi a ler bastante coisinhas (tipo coisas que aprendemos no ensino infantil tipo "casa" "azul" "números" "cachorro"), acho que é um bom começo de for aprender sozinho. O Hiragana é muito fácil, é coisa que você aprende em menos de duas semanas, mas o Katakana parece muito difícil. Boa sorte aí.
PS: a única coisa que eu achei difícil é quando o Ka tem som de Ba, porque o Ka e Za e Ba tem a mesma escrita só usa isso '' °, não sei te explicar o nome disso.