Quais são os estágios para aprender um idioma novo?

Esse é um dos meus maiores sonhos desde novo. Não sei se houve algum progresso, mas sempre tive facilidade com inglês na escola e quando vejo vídeos no YouTube em Inglês com legenda, eu tenha muita noção do que está sendo conversado ali e o contexto. Ou seja, compreendo muita coisa.

Será que um dia aprendo pelos menos conversação em Ingles? Seria uma mudança na minha vida.