Não estou conseguindo mais aguentar isso

Relaxa, o bundão do seu namorado não tá sofrendo por isso, acredite. É só você que sofre, nessa situacao.

Projeto de homem frouxo. Se posiciona como uma vagabunda, passivo e permissivo.

Seu namorado nao gosta de você

Acho difícil de acreditar que esse preconceito todo seja só por causa da perna, o mais provável que é que eles discordem de vc por alguma coisa relacionada a caráter ou personalidade, como já te responderam na outra pergunta.
Mas independente disso, se fosse comigo, no caso o namorado fosse eu e os meus pais não gostassem de vc, isso não iria interferir em nada no relacionamento ou nos meus sentimentos o máximo que eu iria fazer seria manter as coisas separadas, namorada pra cá e família pra lá.
Eventualmente ele vai ter que fazer programas em família e nesse caso pra evitar atrito melhor ir sozinho, e quando tiver com vc daí ele evita a família.
É o único jeito já que a convivência entre vcs não rola pelo visto.

Se ele aguenta a pressão dos pais, vc é vc que vai dar pra trás?

Falta postura do seu namorado, não no sentido de ser agressivo, mas sim de ter uma boa conversa com os pais dele e colocar os "pingos nos is".

É complicado. Eu poderia dizer que o que importa é o que o seu namorado diz/faz pra você, mas não ter a aceitação por parte da família dele também é ruim. É muito chato viver dessa forma.
Se você terminar com ele e no futuro conhecer outro cara, também não há garantia de que a família dele vai te aceitar. Infelizmente as pessoas preconceituosas são maioria. Seu namorado parece indeciso também. Ele não tem poder de fazer os pais dele gostarem de você, mas ele podia exigir mais respeito em relação a você.

Seu namorado é tão bom que te fala isso na sua cara pra te atormentar.
Para de ser boba ou vai continuar sofrendo.

Então termina
Resolve essa merda logo antes que vc comece a ficar doente

É melhor sair dessa relação. Seu namorado tinha que se impor, foi você que ele escolheu para namorar e os pais precisam respeitar você não somente como nora, mas também como pessoa.
Se ele não se posicionar, a relação de vocês dois vai se tornar cada dia pior. Tem uma senhora que só conseguiu viver bem com o marido depois que a mãe dele faleceu, porque a esposa queria morar em São Paulo, mas o marido não queria viver longe da mãe. Faltou pouco para eles se separarem.

Deus me livre. Seu namorado é um banana, me desculpa.