Como recusar um pedido de namoro sem magoar?

É só falar eu não quero e pronto e acabou, não tem dessa de não magoar

Não tem como, é só dizer que não quer.
Isso melhor do que beija outro cara pra ver se pessoa entende

Impossível não magoar, um fora é uma quebra de sonhos, mas se afastar ou simplesmente sumir magoa mais ainda do que um fora direto, então o ideal é dar o fora mesmo.
Diz a real: "Olha, só te vejo como amigo, desculpa mesmo".

Seja sincera, não tem jeito melhor

falando não

Se for seu melhor amigo, aceite, a melhor companhia pra sua vida .

nao tem como nao magoar

Você não tem poder para impedir que a outra pessoa se magoe ou não. Isso vai depender dela.
O que você pode fazer é ser educada e dizer que não tem interesse.

Humilhe ele.

@Stalin, o ditadorzinho já disse tudo.

No momento não estou preparada

Você pode fazer isso da forma mais empática e carinhosa possível, mas isso não irá garantir que o outro se magoe porque é algo que também depende dele e das expectativas que possivelmente tenha criado.
Apenas seja responsável com suas escolhas, seja honesta, e se ainda assim ele se magoar, poderá ao menos ter a consciência tranquila de que não brincou com os sentimentos de ninguém.

Não tem jeito.
Mas seja gentil nas palavras, empática.
Diga que no momento não tem interesse em relacionamento,que está focada em outras áreas da sua vida. Ou que preferir,mas sem ser escrota e grossa. Não precisa ferir a pessoa,de forma alguma.

Estou focada em ...

Diga Não sem medo moça.

Moça, acredito que sendo genuína com essa pessoa e falando com educação.

Melhor agir com sinceridade. Infelizmente, você não vai ter controle sobre se essa pessoa vai se magoar ou não.

Mas, se essa pessoa gostar mesmo de você, vai te entender e respeitar sua decisão.

Stalin está certo.