É normal,
@Lopes_s3. Nós homens não temos controle sobre a ereção e em 90% das vezes ela ocorre por causa de estímulos femininos, como a imagem de uma mulher, o toque dela, o gemido dela, o cheiro dela, etc. Em 10% das vezes ela ocorre de forma espontânea, por exemplo, ficar de pau duro no meio da aula por pensar em sexo.
No seu caso, o próprio fato do seu namorado estar na iminência de transar com você faz ele ficar excitado e, evidentemente, com ereção. É o instinto dele preparando para a relação sexual com você. E quando o pênis fica duro, ele sente uma sensação de grande sensibilidade e "comichão", o que faz ele querer te penetrar.
Além disso, seu namorado devia estar com tesão forte por você. E quando isso acontece, o pau fica duro bem rápido e a ejaculação é mais rápida também.