Carícias sexuais em local público, será que é muito perigoso?

Eu e meu ficante depois de bastante tempo conversando queremos evoluir um pouco, pensamos em finalmente fazer algo mais sexual, não sexo em si, eu tenho traumas de infância e infelizmente não consigo fazer sexo ainda. No entanto queremos trocar algumas carícias, tocar uma rapidinha ksksks.
Não temos como ir a casa do outro, muito mesmo pagar um local, por isso pensamos em nós encontrarmos numa praça em algum lugar mais escondido, não queremos público e queremos respeitar os outros, será que mesmo assim é muito perigoso? Não pretendemos demorar muito nisso nem fazer nada super obsceno ou com muito movimento. Não queremos ser presos kkkk